//Programın ihtiyac duydugu diger dosyalari ice aktarir
import edu.wpi.first.wpilibj.IterativeRobot;
import edu.wpi.first.wpilibj.Joystick;
import edu.wpi.first.wpilibj.RobotDrive;
import edu.wpi.first.wpilibj.livewindow.LiveWindow;
public class Robot extends IterativeRobot {
//Robot classimiz icin degiskenler tanimlar
//Robot init yönetimindeki degiskenleri cagirir robot basladiginda ilk bu komutlar calisir
public void robotInit() {
myRobot = new RobotDrive(0,1); //myRobot adinda robotumuzu haraket ettirecek kutuphaneyi cagirdik 0,1 robotumuzun tekerleklerinin bagli oldugu pwm numaralaridir 4 teker kullanıyorsanız 0,1,2,3 seklinde degistirebilirsiniz
stick = new Joystick(1); //stick adinda joystick veya xbox kullanmamiza olanak saglayacak kutuphaneyi cagiriyoruz 1 kullandiginiz kolun takili oldugu usb portudur driver station uzerinden gorebilir ve ayarlayabilirsiniz
timer = new Timer(); // timer adinda bir zamanlayici kullanmamiza olanak saglayacak kutuphaneyi cagiriyoruz