LogoLogo
  • FIRST nedir?
  • Fikret Yüksel Foundation
  • Takım Kurma Rehberi
    • Takım Kurma Rehberi
      • FRC Takım Üyeleri
      • FRC Mentorları
      • Robot Odası ve Demirbaşlar
      • Malzeme Kullanımı ve İş Güvenliği
      • Takım İsmi
      • Maddi İhtiyaçlar
      • Sosyal Medya Yönetimi
  • FRC - Yazılım
    • Java ve C/C++
      • FRC için C ++ ve Java Geliştirme Araçları Kurulumu (vscode)
      • Visual Studio Kod Temelleri ve WPILib Uzantısı
      • Robot Programı Oluşturma VSCODE
      • Başlangıç için örnek kodlar
    • FRC Java Temelleri
      • FRC Java Temelleri
      • Aktüatörler kullanma (motorlar, servolar ve röleler)
      • CAN cihazlarının kullanımı
      • WPILib sensörleri
      • Sürücü İstasyonu(Driver Station) Girişleri ve Geri Bildirim
      • Command Based Programlama
    • Labview
      • FRC 2018 için Labview Kurulumu (sadece LabVIEW)
    • VISION PROCESSING - GÖRÜNTÜ İŞLEME
      • Görüntü İşleme Kaynakları
      • Co-Processor - Raspberry Pi
      • Co-Processor - Limelight
      • Co-Processor - Cmucam5 Pixy
      • Co-Processor - Bilgisayar
    • Görüntü İşleme Workshop
      • Co-Processor - Hatalar ve Çözümleri
    • Videolu Java Anlatım
    • Diğer Yazılım İçerikleri
      • FRC için Farklı bir IDE kullanmak
  • FRC Elektronik
    • FRC Kontrol Sisteminin Kablolanması
    • Yapacağınız iş için doğru sensörü seçmek
  • FRC Mekanik
    • Andymark Şase Dokumantasyonu
    • Solidworks Özel Tasarım Dişli Kutusu Yapımı
    • Pnomatik
      • Pnömatik Hava Kaçakları ve Basit Çözümleri
  • İŞ/ÖDÜL/KURALLAR
    • Takım Fonlama
    • Ödüller
    • Video Editleme
  • Takımlardan Gelenler
    • Faydalı Siteler ve Dokumanlar
      • Faydalı Web Sayfaları
        • FRC ile ilgili faydalı linkler !
        • Genel Faydalı Linkler
    • Geçmiş Yıllara ait robot dökümanları
    • Geçmiş yıllara ait iş planları
    • Geçmiş yıllara ait robot yazılımları
    • Geçmiş yıllara ait ödül yazıları
  • Yarışmaya Hazırlanmak
    • Gönüllü Pozisyonları
  • Liste Dışı
    • Bu Sayfaya Nasıl İçerik Eklerim?
Powered by GitBook
On this page
  • Robotunuz için örnek değişkenlerinizin tanımlanması.
  • Robotunuz için örnek otonom kodu
  • Teleoperation için kolay robot sürme kodu
  • Test Modu

Was this helpful?

Export as PDF
  1. FRC - Yazılım
  2. Java ve C/C++

Başlangıç için örnek kodlar

Robotunuz için örnek değişkenlerinizin tanımlanması.

//Programın ihtiyac duydugu diger dosyalari ice aktarir
import edu.wpi.first.wpilibj.IterativeRobot;
import edu.wpi.first.wpilibj.Joystick;
import edu.wpi.first.wpilibj.RobotDrive;
import edu.wpi.first.wpilibj.livewindow.LiveWindow;

public class Robot extends IterativeRobot {

//Robot classimiz icin degiskenler tanimlar
     RobotDrive myRobot;
     Joystick stick;
     Timer timer;

//Robot init yönetimindeki degiskenleri cagirir robot basladiginda ilk bu komutlar calisir
     public void robotInit() {
          myRobot = new RobotDrive(0,1); //myRobot adinda robotumuzu haraket ettirecek kutuphaneyi cagirdik 0,1 robotumuzun tekerleklerinin bagli oldugu pwm numaralaridir 4 teker kullanıyorsanız 0,1,2,3 seklinde degistirebilirsiniz
          stick = new Joystick(1); //stick adinda joystick veya xbox kullanmamiza olanak saglayacak kutuphaneyi cagiriyoruz 1 kullandiginiz kolun takili oldugu usb portudur driver station uzerinden gorebilir ve ayarlayabilirsiniz
          timer = new Timer(); // timer adinda bir zamanlayici kullanmamiza olanak saglayacak kutuphaneyi cagiriyoruz
     }
}

Robotunuz için örnek otonom kodu

public void autonomousInit() { //Bu metod her zaman robot otonom moda girdiginde baslar
     timer.reset(); // zamanlayiciyi resetle
     timer.start(); // saymaya başla
}

public void autonomousPeriodic() { //Bu metod robot otonom modun enable olduguna dair bir paket aldiginda calismaya baslar
     // 2 saniye boyunca robotu sur
     if (timer.get() < 2.0) {
          myRobot.drive(-0.5, 0.0); // robotu yarim hizda ileri sur
     } else {
          myRobot.drive(0.0, 0.0); // Robotu durdur
     }
}

Teleoperation için kolay robot sürme kodu

public void teleopInit() {// teleopInit metodu her zaman teleop moduna girdiginizde cagrilir
}

public void teleopPeriodic() { // teleperiodic metodu robotun enable olduguna dair bir paket aldiginda calismaya baslar
     myRobot.arcadeDrive(stick); //Bu kod robota tanimladiginiz joystick ile motorlari surmenizi saglar
}

Test Modu

public void testPeriodic() {
     LiveWindow.run();
}
//Test Modu, robot işlevselliğini test etmek için kullanılır.Programımızın test modu LiveWindow'u çalıştırır. LiveWindow, Robot Test Modundayken, robot üzerindeki kontrol panelindeki girişleri ve kontrol çıkışlarını görmenizi sağlayan SmartDashboard'un bir parçasıdır.SmartDashboard bölümünde LiveWindow hakkında daha fazla bilgi edinebilirsiniz.

PreviousRobot Programı Oluşturma VSCODENextFRC Java Temelleri

Last updated 6 years ago

Was this helpful?