stick =newJoystick(1);//stick adinda joystick veya xbox kullanmamiza olanak saglayacak kutuphaneyi cagiriyoruz 1 kullandiginiz kolun takili oldugu usb portudur driver station uzerinden gorebilir ve ayarlayabilirsiniz
18
timer =newTimer();// timer adinda bir zamanlayici kullanmamiza olanak saglayacak kutuphaneyi cagiriyoruz
19
}
20
}
Copied!
Robotunuz için örnek otonom kodu
1
publicvoidautonomousInit(){//Bu metod her zaman robot otonom moda girdiginde baslar
2
timer.reset();// zamanlayiciyi resetle
3
timer.start();// saymaya başla
4
}
5
6
publicvoidautonomousPeriodic(){//Bu metod robot otonom modun enable olduguna dair bir paket aldiginda calismaya baslar
7
// 2 saniye boyunca robotu sur
8
if(timer.get()<2.0){
9
myRobot.drive(-0.5,0.0);// robotu yarim hizda ileri sur
10
}else{
11
myRobot.drive(0.0,0.0);// Robotu durdur
12
}
13
}
Copied!
Teleoperation için kolay robot sürme kodu
1
publicvoidteleopInit(){// teleopInit metodu her zaman teleop moduna girdiginizde cagrilir
2
}
3
4
publicvoidteleopPeriodic(){// teleperiodic metodu robotun enable olduguna dair bir paket aldiginda calismaya baslar
5
myRobot.arcadeDrive(stick);//Bu kod robota tanimladiginiz joystick ile motorlari surmenizi saglar
6
}
7
Copied!
Test Modu
1
publicvoidtestPeriodic(){
2
LiveWindow.run();
3
}
4
//Test Modu, robot işlevselliğini test etmek için kullanılır.Programımızın test modu LiveWindow'u çalıştırır. LiveWindow, Robot Test Modundayken, robot üzerindeki kontrol panelindeki girişleri ve kontrol çıkışlarını görmenizi sağlayan SmartDashboard'un bir parçasıdır.SmartDashboard bölümünde LiveWindow hakkında daha fazla bilgi edinebilirsiniz.