Kapalı çevrim kontrolü, Jaguar'ın sensör girişlerine bakması, bir hata değeri (sensör değeri ve ayar noktası arasındaki fark) hesaplaması, bazı aktüatörleri (motorları) ve döngüleri çalıştırması anlamına gelir. Jaguarlar, hız, Pozisyon ve Akım çalışma modları için cihaz içinde bu algoritmayı gerçekleştirebilir. Kapalı döngü geri bildirimini kullanmak için aşağıdakileri yapmanız gerekir: